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车企招了一批「钢铁实习生」，它们是人形机器人进入现实的关键

作者 | 黎诗韵
编辑 | 靖宇
 
人形机器人不是新事物，但它的热潮在两年前再次被唤起，随着特斯拉发布人形机器人 Optimus、以及 ChatGPT 的出现，整个行业爆发出巨大的想象力。技术上，它意味着人形机器人可以拥有真正智能的大脑，进化成有自主感知决策执行能力的智能体。而商业上，更智能的人形机器人可能会形成全新的生产力供给，为工业、家庭等场景带来万亿美元规模的产值。 特斯拉的 Optimus 最大的目标是服务特斯拉的汽车产线，这也是众多人形机器人公司在发力的方向。今年 3 月，人形机器人公司 Apptronik 与奔驰工厂合作；8 月，OpenAI 扶持的人形机器人公司 Figure 继续加深与宝马工厂合作。
而和前几次技术革命不同，中国企业在这一进程上并不落后。
在正在举行的 2024 世界机器人大会上，优必选发布了全球首个面向多任务工业场景的通用人形机器人解决方案，把人形机器人在工厂的实训成果直接搬到了现场，让观众现场观摩人形机器人在工厂执行质检、分拣和搬运的任务。
大会现场，优必选还与奥迪一汽和北京具身智能机器人创新中心签署合作协议，三方会共同研发人形机器人智能化解决方案，将人形机器人引入汽车产线的智能搬运、质量检查和过程材料操作等工位，推动人形机器人在汽车工厂的大规模应用。
 

北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军、奥迪一汽工程技术部部长利贝克·托比亚斯、优必选首席品牌官谭旻分别代表三方签署合作协议

 
奥迪一汽也成为继吉利汽车、东风柳汽、一汽-大众青岛分公司、一汽红旗之后，又一家和优必选达成合作的车企。目前，优必选是全球范围内合作车企数量最多的人形机器人企业，而除了车企之外，与优必选达成合作的企业还包括了全球最大的精密电子制造商富士康，以及全球第四大的综合物流服务提供商顺丰。
在这套解决方案下，优必选先为人形机器人在工厂应用规划了搬运、质检、分拣、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作 6 大任务。目前，工业版人形机器人 Walker S 系列已经进入多家车厂实训，车企付一定费用，人形机器人会通过大约 12-24 个月的实训不断验证产品性能。
这意味着，中国人形机器人行业在走入市场验证（POC，Proof of Concept）阶段，虽然距离想象中人形机器人在工业场景的真正通用、以及商业化落地，还有一定距离。但优必选的选择似乎表明，在人形机器人相关技术还未成熟的今天，通过对客户需求和使用场景的了解和掌握，现有技术依然可以满足工业场景最细小的需求、形成最小的 TPF（技术产品匹配）。
虽然距离想象中人形机器人在工业场景的真正通用、以及商业化落地，还有一定距离。但优必选的选择似乎表明，在人形机器人相关技术还未成熟的今天，通过对客户需求和使用场景的了解和掌握，现有技术依然可以满足工业场景最细小的需求、形成最小的 TPF（技术产品匹配）。谈及人形机器人星辰大海的未来，有人认为在实验室里研发一个通用具身大模型是关键。但优必选认为，尽可能地把人形机器人安排到真实应用场景里，先把一个垂直细分场景做好，再拓展到其它更多领域，这也许是打造一个通用人形机器人的最终答案。
 

01 车企需要人形机器人

如果说大模型是技术取得了突破之后、企业急着去找应用场景，那人形机器人则是在技术不断迭代的同时，市场的需求就已经很强烈。这也要求人形机器人企业需要真实地了解市场的真实需求，利用已有技术布局来针对真实需求进行功能研发。
事实上，优必选提出这个工业解决方案的起点，并不是它想落地人形机器人技术、于是找车企合作。恰恰相反，正是汽车企业有了强烈的需求，于是找到优必选看、问是否能为其工业场景提供人形机器人。
这背后反映了汽车行业对人形机器人强烈、真实的市场需求。
汽车制造分为冲压、焊接、涂装和总装四大工艺，其中前三个环节几乎 90% 以上都由传统自动化设备，如机械臂、协作臂或 AGV（自动导引车）等完成。但在总装环节，由于工艺相对非结构化、复杂，其自动化率只有 20% 左右、终究离不开人工，车企招工难、成本高。
比如非结构性的搬运场景，工人整天要搬十几斤重的箱子，不仅枯燥、而且对身体有损伤，岗位很难招人。又比如非结构性的涂料场景，工作环境有高辐射、高粉尘、甚至有害化学物品，招人同样困难。
「大家可能想象不到，一些领先的新能源汽车生产商即便有数十万甚至上百万的工人，但是依然长期处于不满工的状态。车厂工人的流动性实际上非常高。」优必选副总裁、研究院执行院长焦继超表示。
在这些场景中，能像「人」一样干活的人形机器人是急需的。传统的机械臂、简单机器人往往只能完成给定的、被规划好的任务。而人形机器人或具身智能的定义是，其可以自主决策、规划、执行，像人一样行动——而其技术成熟度越高，通用性、泛化性就越强，越能在不同场景、任务中切换，最终降低服务成本。
今年以来，焦继超带着研发团队走访了接近 20 家车企，并与车企研究院和产线的负责人进行了深度、持续的沟通。通过这些调研，他与团队梳理出了大家的一些共同需求，以及车企对于人形机器人的能力要求。
最终，优必选得出了车企对于人形机器人的几个基本能力要求，包括要有足够的自主能力、灵巧操作能力、稳定可靠性等。基于这些要求以及目前已有的技术边界，优必选最终选中了几项任务来开启人形机器人在车厂中的实训，包括第一阶段的搬运、质检、分拣，之后，他们还计划将实训任务拓展到螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等。
  

优必选人形机器人演示搬运动作｜图片来源：优必选

 
尽管人形机器人领域的基础具身大模型（一般指 VLA 视觉语言动作模型，和基础语言大模型不同，它输出的是动作）尚未有根本的技术突破，但在焦继超看来，这并不十分重要。「在工业里面我不是一定要跑个底座大模型，你可以理解为训个小模型就可以实现了。」他说。
给人形机器人做训练，实际上就是让它在跟真实世界的交互中，提升它自主感知决策执行的能力。
目前，主流的训练路径分为两种，一是大模型加小模型，即大模型作为「大脑」负责多模态感知、理解、规划，而小模型作为「小脑」执行，包括步态和灵巧操作等，这一方式已超过部分通用大模型的表现。另一种方式是端到端，即通过海量的数据训练，让人形机器人看到数据就能输出执行，但这种训练方式更难捉摸。
 

人形机器人的训练路径 | 图片来源：优必选

 
优必选表示，目前在工业场景领域，主要还是采用大模型加小模型的技术路线，因为其训练效率更好。不过它也在做端到端的尝试，未来面向更通用的场景，端到端的路线也许会是更好的选择。
以搬运场景为例，大模型先感知环境，判断料箱的大小和重量、搬运点的位置等，接着进行路径规划，下命令给电机，要求调整相应的力度进行抓取，重的货物用大力、轻的货物用小力，最终实现搬运。
在这样的训练框架下，优必选让人形机器人在搬运、分拣、质检等任务上初步验证了可行性。过去，这种之前只能由人类完成的工作，现在都可以由人形机器人完成。
通过智能化的能力，人形机器人执行这些任务时还具有一定的通用性、泛化性。以拧螺丝为例，人形机器人在 A 公司学会了拧螺丝，而切换到 B 公司、螺丝的型号和尺寸发生变化，机器人适配的成本很低、可以做到迅速部署。
在焦继超看来，目前这个阶段的任务在于，通过人形机器人在多个真实应用场景中的数据反馈，不断进行产品的验证、优化，为之后实现人形机器人在工业场景的大规模商用打下基础，「到时候我们把人形机器人交给客户，它们可以直接拿它当工人用。」他说。
 

02 人形机器人不是一上来就通用，而是场景由点及面地通用

在工业场景的应用落地上，优必选确实觉得自己有一种「急迫感」。这倒主要不是出于商业化的考虑，作为一家成立了 12 年的人形机器人公司，优必选这些年已经探索出了一条成熟的自我供血路径——一条腿研发人形机器人，另一条腿则将相关技术「沿途下蛋」，它最重要的收入来源是 AI 教育、物流、康养等智能机器人服务。
在人形机器人这条腿上，现阶段更重要的意义在于通过在真实场景的落地实训，一是实现技术突破，保持技术领先性，二是争取在细分场景实现应用突破。
原因在于，目前制约人形机器人发展的核心要素是数据。大模型拥有海量的互联网数据，自动驾驶拥有海量的行车数据，但人形机器人的训练数据则少之又少、采集困难、成本也高。
现在尽管目前一些公司提出，可以通过虚拟的仿真数据训练，但这条路也并未形成共识。比如焦继超认为，单纯的仿真数据只是换了信息表达的方式、并不能准确描述物理世界。最终，还是要依靠真实物理世界的数据、并在此基础上形成仿真数据，真实数据的占比至少需要 80%。
考虑到场景的采集是海量的、而采集的成本又是极高的，最合适的方式就是选一个细分场景，既能从技术上收集数据做训练、又能同时商业化。那么目前能跑通的这些细分工业场景，就是不错的起步选择。
「谁掌握了场景，谁就掌握了数据。谁掌握了数据，谁就掌握了做出真正通用人形机器人的关键要素。」焦继超表示。在他看来，和大语言模型不同，机器人的大模型大概率不是一上来就通用，而是由点及面、慢慢实现通用。
谈及率先能够与多家车厂达成合作的原因，焦继超总结为三点：
一是技术积累。作为有 12 年历史的人形机器人公司，优必选在人形机器人全栈式技术，包括硬件、软件等方面都有更多积累。「实训一旦开始就是一两年时间，如果车企对人形机器人公司的技术没有足够的认识和认可，大概率会认为这家公司做不成他们想要的方案，最终不会达成合作。」焦继超表示。
二是对客户真实需求的认识。如果说很多初创公司仍需技术「秀肌肉」，优必选已经经历过了该阶段，更关注客户需求。毕竟在一个现实的工厂环境中，人形机器人最重要的能力是能不能干活。
三是稳定可靠性。早在 2021 年推出人形机器人 Walker X 时，优必选就将它用于大型展馆等场景，例如，在迪拜世博会中国馆，Walker X 和熊猫机器人优悠就稳定服务了六个月。在中国科学技术馆，Walker 也服务了超过两年。这种稳定服务的能力，对于车厂来说尤为重要。
从小到大、从垂直到通用，优必选将人形机器人的应用场景扩张分为三步：
一、今年底，从新能源汽车厂切入，在搬运和分拣等任务进行测试，持续稳定性和可靠性，并实现小批量交付；
二、明年起，从车厂逐步扩展到更多的场景，并推动人形机器人完成中等难度任务，提升产品性能，逐步实现规模商业化；
三、从 2028 年起，进一步拓展更复杂的任务场景，成为多任务通用性工业人形机器人。
人社部、工信部、教育部联合发布的《制造业人工发展规划指南》中给出的预测数据显示，到 2025 年，中国制造业工业缺口将接近 3000 万人，这也会是人形机器人的一个巨大的潜在市场。优必选就表示，目前已收到来自车厂的 500 台人形机器人意向订单。他们认为，随着人形机器人等技术的引入，工业场景会形成「721」的格局：70% 是传统机械臂、20% 是人形机器人、10% 是人工。这 500 台走入工厂的「钢铁实习生」，正是人形机器人成为那「20%」的第一步。
那时，制造业的用工短缺将不再是问题、成本也会进一步降低，我国先进制造的竞争优势也将继续保持。而当工业场景实现突破之后，人形机器人将向家庭场景进发，这是所有公司的最终目标。
一位人形机器人创业者感慨道，从来没有碰到过这样一个时刻，国家的需求、市场的需求、技术的可行性，这三件事完美地聚焦在了当下这个时间窗口，因此预示了一个庞大市场的到来。这也许正是优必选等人形机器人公司，如此积极地投入、力图抢占先机的原因。
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国内首个端到端语音大模型——心辰Lingo 开放内测预约！

国内首个端到端语音大模型——心辰Lingo将于8月24日开放内测预约。据悉，心辰Lingo大模型由西湖心辰团队研发，在技术上，具备实时打断、实时指令控制、超级拟人、能说会唱等能力，拥有比 GPT-4o 更出色的中文语音效果。

西湖心辰团队在8月1日发布了内测Demo后，引发了业界的广泛关注。这一技术的突破或将对多个领域产生深远影响，有望引领人机交互进入一个全新的时代。

西湖心辰团队表示：心辰Lingo大模型将于9月5日在外滩大会上正式发布并开放内测。

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云鲸 J5 的「科学清洁」，让我看到了扫拖一体机器人的下一场变革

在扫拖一体的智能家居品类中，如今最炙手可热的两大产品形态，毫无疑问属于洗地机与扫拖机器人，虽然同样在销量上最终证明了这是来自市场的选择，但本质上对应的是两类完全大相径庭的使用者群体。

前者对应日常真正会在家中做家务的人，后者则是完全不做家务或不愿意将太多时间花费在居家环境清洁、但同时也想获得干净整洁环境的人。
平心而论，如果是对比这两大品类清扫效果的细枝末节，目前扫拖一体机在与洗地机的竞争中并不占优势；但在「懒人神器」这条科技线上，扫拖一体机器人是未来真正有机会实现完全无需人工介入、即可完成所有家居环境清洁工作的产品。这一点切中了当下用户最核心的需求。

从这个逻辑倒推，就不难理解，为什么如今扫拖一体机器人虽然在清洁效果上相比洗地机不占明显优势，但仍然能在近两年迅速收获大量用户的原因：扫拖一体机完美符合懒人想要解放双手的需求，当然前提是产品本身有着足够的清洁力。

因此，扫拖一体机器人迭代到下一个阶段的前提，一定是在无感的同时，实现科学的「有效清洁」。而在云鲸八月新发布的扫拖一体机器人 J5（下文简称为「云鲸 J5」）上，笔者似乎看到了一款更接近这个定义的产品。

 

无感就像
「请」了一个保洁
对扫拖一体机来讲，即使「懒人神器」属于最重要的标签，但不意味着清洁效果就可以大打折扣：毕竟所有清洁类智能家电，最终都要服务于实际清洁效果，无论是人工介入太过频繁，还是清洁效果不尽人意，都称不上是「无感智能」。
换言之，只有做到清洁全流程闭环，同时能做到清洁效果优秀的「智能」，才能有资格算「无感」，但这又将这个命题延伸至扫拖一体机清洁工作链条中的几乎每一个薄弱环节，因此看起来最稀松平常的「无感」，反而成了最强大实力的具象体现。
「无感智能」这个概念，在云鲸 J5 的外观设计上也能找到其映射：云鲸 J5 的基站与机器人都采用了相对柔和的白色设计，通过配色解决了基站颜色突兀难以融入家居环境的难题。

除了配色，云鲸 J5 的基站设计上也循着「无感」这个思路做出了很多巧妙的设计：比如机身盖板下自带的储物空间，能够收纳机身备用的尘袋等配件，机身两侧也设计了便于移动基站的把手。

这些机身上的设计思考，虽然难以直接体现在扫拖效果上，但对于机器本身融入日常生活的「无感」，乃至让清洁这件事本身变得更加优雅来讲，同样是非常重要的细节。

当然说到更重要的无感体验，还是会回到「扫拖过程中是否需要过多人工介入」这个具体到不能再具体的体验点上。目前扫拖一体机品类各家都有做智能托管系统，但最终交付给用户的体验却千差万别。云鲸 J5 搭载的「鲸灵托管系统 2.0 Pro」，在 App 内提供了包括先扫后拖、扫拖同时等模式，包括是否针对房间的边角开启深度清洁也可以在 App 中设定。

 

说到自主进行任务，云鲸智能 App 中还有类似智能手机自动化操作的定制任务功能，可以以日历视图的方式，自主定制未来每天的周期性任务：包括类似厨房/客厅这些会更快比其他房间产生脏污的区域，单独定制更高频次的周期清洁，亦或是只指定周期性的清洁时间，剩下的让鲸灵托管帮你自主决策，都可以在这里实现。

在实际体验中，笔者测试了一些极端场景，测试这套托管系统的应对能力：通过在地面上撒一些可乐，模拟日常清理环境中较为难以清理干净的液体蒸发后产生的水渍，云鲸 J5 在执行先扫后拖、第一次识别到这个脏污时，会自动识别到这片对应的区域存在重度污渍，会在当前区域整体完成清洁后，定向返回脏污区域进行重复清洁。

对于地面上的重度污渍，云鲸 J5 则是依靠每打扫完一个区域后，回基站洗拖布的脏污程度，通过污水传感器来判断这个区域需不需要再次派出机器人去清洁，如果答案是肯定，这套自主决策系统会多次重复这套「判断是否需要再次清洁 – 再次清洁 – 再次判断」的流程，直到重度脏污区域真的被搞定为止。

 

切换到扫地场景，云鲸 J5 在遇到地面颗粒物的时候，会自己识别地面固体垃圾的颗粒大小及脏污程度，智能调整清洁行为。比如在感知到地面颗粒物较多时，J5 会主动减速、增大吸力，同时停下边刷减少打飞颗粒物，必要时还会回头复扫，确保地面垃圾都被清理干净。
这套自主决策系统的加入，意味着即使那些人眼很难察觉到的细节，云鲸 J5 也会通过自主判断自主决策，甚至是先你一步发现问题并解决。
例如笔者习惯将阳台开窗通风，但恰好阳台对应的楼下近期有施工活动，连续几天之后阳台地面就多了一层看不见的灰尘，而云鲸 J5 在清洁时就通过传感器自动识别并给出了「阳台属于重度脏污区域」的结论，并自主实施了重复清洁动作。
在此之前，因为扬尘以正常的俯视角度，肉眼难以直观看到，笔者甚至都没有意识到「阳台已经存在大量灰尘」这个事实。
在处理重度脏污区域之后，云鲸 J5 也能根据基站对拖布的脏污检测结果，在 45℃-75℃ 之间动态控制热水水温，进行拖布清洗，面对常规污渍与难以清洁的重度污渍使用不同温度的水温处理，来加速包括油污等难以处理的污渍溶解。

 

在多次使用后的云鲸 J5 单次热水动态拖布清洁效果对比
每次清洁任务整体完成之后，云鲸智能 App 还会生成一份任务简报，让你对整体的清理概况有足够的了解：比如笔者就是通过这份报告得知上面提到的阳台很脏这个事实的。

 

这个过程，颇有点像是你请了一个专业的保洁阿姨上门，在完成整体的清洁之后，顺带跟你提了一嘴「你家阳台太脏了，但我多拖了几次，现在已经干净了」的感觉。
在云鲸智能 App 中，对应也能找到机身上每一个消耗件的寿命更换进度，这也在另一个程度上降低了扫拖一体机器人的维护成本——懒人除了不想直接干家务活之外，少操心同样是一种减负。
对于一个懒人来讲，从肉眼可见的清洁，到数据层面的体现，这种变化比起传统打扫时的主观判断，将决策结果展示给你同时辅以实际清洁效果，显然让人更加安心。
「科学清洁」的含义
前面同样提到，除了直接的无感之外，如何确保清洁效果达到极致同样是评判产品的重要标准，只有同时在这两个维度满足用户需求，扫拖一体机器人才有资格成为「懒人神器」。
云鲸所倡导的科学清洁理念落地到产品层面，可以被看作是对当前扫拖一体机现存很多棘手问题的一个统一回答：从清洁原理的角度入手，用科学的方式，给用户一个最佳的清洁效果。即要确保扫拖效果足够优秀，能够解决用户在实际体验中的痛点。
扫拖一体机这个产品形态发展至今，业内已经呈现出数十家厂商「混战」的市场态势，大家都在追求炫酷的功能与极限的参数——因为这样能让用户最直观地感受到产品优势，但却慢慢脱离了清洁这件事本身。

 

笔者认为，科学清洁的核心，在于使用例如仿生人手擦地、动态热水洗拖布等方式，来将原本扫拖一体机难以顾及到的体验细节，在尽可能完善效果的同时，减少使用者的手动介入次数。
以边角清理效果为例：云鲸 J5 之前，笔者在使用其他扫拖一体机产品时，边角清洁往往是最让人头大的部分：机器人本身难以完善顾及，不仅需要人拿着吸尘器去「返工」，如果是厨房边角恰好沾染了油污等重度污渍，清理过程更是让人怀疑人生，怀揣着「懒人神器」这一期待买来扫拖一体机的用户一定会大失所望。
而「仿生人手擦地系统」这个解决方案，是通过拖布外扩以及模拟人手擦地的动作，相比其他同类产品传统的拖布外扩结构，这种「仿生学」是避免了拖布外扩时对地下压力降低，导致对边角重度污渍难以清理干净。模拟人手在不牺牲对拖布地面压力的同时，实现对边角重污的覆盖。拖布在这个过程中也能保持 8N 的下压力，对于油污、酱油渍等难以清洁的顽固污渍也能强力祛除。
在处理边角细节的同时遇到例如桌椅腿障碍物时，还会「扭一扭」，通过扭动机身来让拖布覆盖到因为障碍物由此产生的新死角，实际测试中刻意通过摆放了包括三脚架、椅子等多种障碍物来测试，云鲸 J5 都能通过这种方式来覆盖到其所在的区域，基本没有留下残余垃圾。
云鲸 J5 在面对障碍物时，会通过绕圈「扭屁股」的方式完成清洁（视频经过二倍速处理）
对于头发缠死边刷/滚刷这一几乎所有家居清洁智能设备的用户经历过的难题，云鲸 J5 则是加入了拥有反转结构的边刷，使边刷中的其中一根刷毛可以反转，通过与另一根刷毛合并的方式松开毛发，在前进时随着气流导向使毛发向滚刷口运动，最终被滚刷吸入实现解缠绕，实现整机毛发零缠绕。在我的实际使用中，也确实从来没有因为边刷被头发缠绕导致停止工作的情况发生。这一点无论是对于女性用户还是养宠家庭，都比较友好。

 

解缠绕边刷的两种工作状态

同样作为我在体验中关于「科学清洁」感知明显的部分，云鲸 J5 的尘袋动态烘干功能也让我印象深刻：尘袋/尘盒的清理过去很长一段时间内，都是这个自动化链条中处理起来相对繁琐的一环，不仅会随着时间推移产生难以清理的细菌，往往也还会伴随着异味出现：小红书上甚至还能搜到不少关于「扫拖一体机成为蟑螂窝点」的惊悚新闻，本质原因就是因为在集尘处理环节出现了缺失。
如果灰尘没有做好集尘烘干处理，在清倒尘盒时，甚至还有可能出现二次污染——灰尘随着气流在清倒的过程中溅落，让一部分细小的灰尘颗粒以扬尘的形式重新「跑」回了居家环境中，既让这个过程变得灰头土脸，也实质上相当于没有打扫干净。
针对这些出现的问题，云鲸 J5 延续了以往的机器人轻集尘系统，除了对毛发使用压缩处理，来提升容积率之外，也在尘仓中搭载了温湿度传感器，无需人手动介入操作，在返回基站后云鲸 J5 会自动根据对应的信息处理垃圾，直到干爽为止。
对于尘袋用户来讲，这套「轻集尘」系统，相比市面上同样类型的集尘方案，除了能实现长时间托管与免维护之外，更重要的体验同样是在润物细无声的「智能」上，无论是智能检测温湿度，还是自主调节尘袋烘干档位，无需人手工介入、但同样能获得优秀集尘效果的体验，或许才是其带来最明显的改变。
某种程度上，如果你仅从传统洗地机或扫地机器人「清扫效果」的维度来审视这款产品，是很难直观感受到这些领域的进步，但这些短板的补足，不仅确实地在使用中大幅提升了产品的体验，甚至是对「机器人」这个名词的原教旨定义的回响。
大道至简
的扫拖「最优解」
从上面列举的这些体验细节，相信即使你从未使用过扫拖一体机也不难看出，相比于传统扫拖机器人在清洁参数上的内卷，如今扫拖一体机用户的实际体验如同水桶效应，很多细枝末节的短板被迅速放大，成为整个行业亟需补课的领域。
如果这些体验难以做到极致，在扫地-拖地-自清洁的这整个过程中，使用者实际上还是在扮演一个「清理监督者」的角色，从而被迫介入到清扫这件事本身，再加上类似头发缠绕滚刷、尘袋本身产生异味等问题，扫拖一体机的懒人用户们反而操着最多的心。
作为一周做一次家务就已经叫苦不迭的人，笔者清楚地知道「懒人」不愿意做家务的时刻，总能找出各种各样的理由为自己辩护，但不选择效果更好的洗地机的理由都是同一个：它仍然是一个需要人工深度介入的工具。
从产品逻辑的角度，甚至完全可以说，洗地机这个品类发展到极致，本质上也只是一个更加趁手的拖布而已。
但「完全无需人工介入」，迄今为止也只是理想状态下扫拖一体机器人的效果，虽然所有产品都会加上「智能」这两个字，对扫拖一体机器人「智能」的要求显然已经与洗地机甚至过去的扫地机器人不可同日而语。
洗地机用户做家务时可以用高效的人脑针对某些区域重复清理多次直到满意为止，而扫拖一体机虽然在过程中少了很多人工介入的步骤，但有时候它全局清扫了几个小时之后，家里各种细节仍然能看出脏污的痕迹，使用者往往还需要手动处理机器本身带来的头发缠绕等问题。这未免有点令人抓狂。
在过去使用扫拖一体机器人的体验中，笔者经常和其他朋友开玩笑，如今的扫拖一体机器人产品不仅没有实现想象中的「人工智能」体验，反而因为经常跟在它后面为它的工作收拾残局，有点提前迈入反乌托邦经典题材「机器奴役人类」世界的错觉。
在这条进化之路上，达到 60 分很容易，但想实现扫拖一体机器人最初宣传给用户的「无需用户介入即可完成家居清洁」，还有很长一段距离，因为这个链条上还有太多处是仅靠纸面上的「清洁性能」无法触达的角落。

 

但在使用云鲸 J5 的这段时间内，我第一次在使用中产生了不同的体验：整个操作流程更像是请了一个专业的保洁阿姨，唯一我需要做的就是告知它一些家里的细节，以及我想对哪些区域重点清扫。
在多数时候，一套深度清洁近两小时的流程中，我只需要点击一次启动按钮，剩下的事情即可交给鲸灵托管系统来解决，即使你没有将某些关键信息准确传达也没有关系（例如上面提到的阳台清扫过程），这套托管系统同样会最大限度地自行决策，完成它的工作。
其他的交给它，你只需要蹲在椅子上不打扰它工作就行了。
这种从看似细枝末节的领域改变产品，却是率先产生「量变产生质变」效应的产品：这原本就是最初属于扫拖一体机器人的终极定义，我们却直到如今才第一次看到曙光。
最后，关于「无感」，另一个在使用中让我印象深刻的细节是：某天家里突然停电，但云鲸 J5 在即使在基站已经断电 + 失去网络环境的情况下，云鲸 J5 仍然在当前区域完成清理，并完拖布回洗之后主动回到基站停止工作，等待下一步指令。

 

虽然严格来讲，云鲸 J5 还远不能完全取代真人保洁阿姨，但这种从硬件到软件展现出的科学智能感，真的能换来用户从家务这件事中真正意义上得到解脱。
可以说，在「扫拖一体机器人未来应该怎么进化」这个问题上，云鲸 J5 率先给出了属于自己的「最优解」，甚至从其实际体验的过程中，我们得以感受到未来属于扫拖一体机器人进化的趋势。
从清洁的底层原理出发，实现环境清洁与自清洁这套流程的闭环，在使用中尽可能自主决策不打扰用户，或许这就是「科学清洁」所代表的真正含义。
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卖一台 SU7 亏 6 万？小米汽车的账不是这么算的

小米卖车到底赚钱吗？最新一季的小米集团财报给出了数据。

8 月 21 日，小米集团发布 2024 年第二季度财报。本季度，集团总营收达到 888.9 亿元，同比增长 32%，创历史新高；调整后净利润 62 亿，增长 20.1％；集团整体毛利率达到 20.7%；现金储备为 1410 亿元。

最受关注的当属小米汽车业务。今年 3 月底，小米汽车首款产品小米 SU7 正式上市，智能汽车业务正式从单纯的「成本部门」，开始为集团贡献营收。相比 2023 年第二季度，小米集团总营收增长 215.3 亿元，其中 63.7 亿元正是来自智能电动汽车等创新业务的收益。

更让市场惊喜的是，在小米 SU7 正式交付的第一个季度里，汽车业务的毛利率就达到了 15.4%——在同一时段里，特斯拉汽车销售业务的毛利率为 13.9%，而后者在全球的交付数量是前者的 16 倍。在汽车行业里，往往规模化越大，越有利于企业控制毛利。

因此，尽管汽车业务整体仍有 18 亿元的季度亏损，但小米汽车的首份成绩单仍然取得了业内的一致好评。

除此之外，智能手机业务同比营收增长 99.2 亿，IoT、互联网服务等其他业务也全部取得了营收增长。小米集团实现了连续四个季度营收同比增长。

雷军在社交媒体平台上表示：「这是小米历史上最出色的季报」。

财报发布的第二天，8月22日当天，小米集团港股股价涨超9%，收盘报19.1港元/股。

 

卖一台亏6万？对不起，账不是这么算的

其实，早在财报发布之前，小米汽车就已经展示出了极强的势头。

懂车帝数据显示，7 月小米 SU7 累计销量为 13120 台，仅上市 3 个月后就超过了特斯拉 Model 3 在国内的销量。后者是小米 SU7 在产品定义、销售阶段重点对标的车型，也是国内 20 万以上纯电轿车市场上长期的销冠，去年累计售出 14.7 万台。

市场的积极反馈，也给了小米足够的信心。年初雷军定下的销售目标是全年 7.6 万台，如今，它们将冲击全年交付 12 万台的新目标。

而随着财报发布，最大的惊喜来自于汽车业务毛利率的披露。在上市交付的第一个季度里，小米汽车业务的毛利率就达到了 15.4%。

这一成绩在国内众多新势力车企中，仅次于比亚迪和理想汽车——但二者无论在销售规模还是在动力形式上，都和小米汽车有较大差异。

汽车业务的毛利率超过了同时期智能手机业务的毛利率 | 来源：小米集团财报

汽车业务的毛利计算，核心是计算销售收入和销售成本之间的差值。前者受定价、促销政策等市场因素影响，而后者则主要考验车企的管理能力。

规模化对汽车行业的成本控制至关重要。一般来说，只有车卖得越好越多，才能在供应商那里拿到更好的政策和价格。雷军曾经在小米SU7上市前举过一个例子：在研发初期，由于大量零部件没有流水化生产，每辆测试车的成本高达200万元左右。

因此，在上市后的第一个季度交付量「仅」为2.7万台的阶段，就达到比肩特斯拉的汽车毛利率，小米显示出过往作为硬件厂商的积累。也难怪小米集团总裁卢伟冰在财务电话会里专门感谢了供应商的支持。

卢伟冰同时表示，随着交付能力提升以及相关销售权益的变化，小米汽车今年第三、第四季度的毛利率「肯定比现在更好」。

除开硬件成本外，本季度，汽车业务的经营开支（包括研发、销售、推广、行政等）总计为 29 亿元。

而涉及工厂建设、车型研发、智能驾驶和智能座舱研发、充换电基础设施建设等投入，不计入其中。因此，尽管小米汽车交出了行业同期较为优秀的毛利答卷，依然存在 18 亿元的亏损。

基于现有数据，我们可以说小米在销售、定价、成本控制等关键步骤上做得很好。但由于汽车行业前期投入大的特性，大量研发成本还需要企业通过卖出更多产品来摊薄成本，直至实现盈利。特斯拉也是直到 2020 年才首先实现全年扭亏为盈。

所以，如果只用简单的数据算出「小米每卖一台车就亏 6 万元」，结论显然是片面的。

小米汽车工厂 | 图片来源：小米

目前制约小米 SU7 交付量增长的因素只有一个：产能。

和许多新势力在初期选择和代工厂合作的模式不同，小米从一开始就选择了自建工厂的模式。好处是更利于管理，但局限就在于产能有限。如今每月交付约 1.4 万台，已经是小米汽车工厂的产能极限。

目前在小米汽车 App 里，订购小米 SU7 三种不同车型，显示仍需等待 19-27 周不等。小米已于今年 7 月底拍下第二工厂的工业用地使用权，预计 2025 年投入生产。

此外，由于小米汽车采取了大单品战略，因此每款新车的发布几乎都不容有失。据了解，小米第二款新车将于 2025 年发布，大概率是一辆 SUV 车型。

 

由轻到重，小米转身

不止智能汽车，本季度小米的智能手机、IoT 和互联网服务等业务也都取得了同比增长。其中，智能手机业务营收同比增长 99.2 亿，涨幅为 27.1%。

智能手机营收增长的核心原因，是出货量的增加。海外收入贡献了集团总收入的 42.8%。本季度，小米在 70 个国家和地区的智能手机出货量排名前五，并首次在拉美地区智能手机出货量排名前二。据了解，小米也正在进行汽车出海的相关调研工作。

相比于新兴的智能电动汽车，智能手机现阶段已经进入了存量市场的竞争。重点在于体验的提升和细化管理能力，小米去年发布了澎湃 OS 系统，并在屏幕、内存等层面对供应链进行预判管理，也应对市场的波动和风险。

一个很显著的变化是，相比于创业初期时对于性价比的极致追求，小米这些年越来越重视对技术研发的投入。7 月 8 日，小米首个手机智能工厂正式启用。小米也连续发布了大小折叠屏手机，希望以差异化产品路线从苹果手中争夺更多高客单价用户。

小米在今年7月首次推出小折叠机型 | 图片来源：小米

高端化的布局还体现在对于线下门店的积极布局，这同样是小米近年来新零售战略和过往的显著区别。截止 2024 年第二季度，小米在国内的线下零售店超过 1.2 万家，智能手机线下渠道出货量为 10.4%，同比提升 2.5%。卢伟冰表示：「如果在中国市场不把品牌店建起来，是不可能卖好高端机的。」

稍有遗憾的是，无论是在涉及汽车智能驾驶，还是智能手机中相关 AI 应用的层面，小米此次在财报中披露的信息相对有限。卢伟冰在电话会里透露，相比于一些 AI 功能的应用，小米更希望用 AI 对底层操作系统进行一次重构。

不过，在千头万绪的事务和竞争里，小米的人车家生态里需要尽快加入 AI 叙事。毕竟 AI 和智能化，一定会是下一个阶段包括智能汽车在内的硬件销售里，越来越关键的能力。

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小米 SU7 Ultra，让比亚迪腾势给造出来了，只要 33 万

就在人人都在热议国产游戏《黑神话：悟空》的时候，腾势汽车却带来了「黑科技」。

8月20日，腾势发布了新车Z9GT。会上，腾势汽车发布了全新专属技术「易三方」，并宣布腾势Z9GT成为全球首款搭载该技术的车型。

王传福强调在如今的汽车市场格局下，新能源豪华品牌要给出不一样的答案 | 图片来源：腾势

比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示，腾势其实是中国汽车史上第一个专注新能源的豪华品牌。传统豪华看车标，新能源豪华看技术。

正因为有了王传福的「支持」，主打新技术和性能的Z9GT不仅在预售价格（33.98万元-41.98万元）上打到了 30 万元市场，自研的「易三方」技术，则让这款新车在发布会现场表演了「圆规掉头」的整活节目。

发布会结束后，由于用户热情高涨，据传腾势App一度因流量过大而出现短暂崩溃。

腾势这次带来的黑科技到底是什么呢？作为腾势再一次冲击中高端市场的尝试，Z9GT又会有怎样的表现？

又见GT！这回是腾势

当人们看到Z9GT这个名字时，往往会好奇其中的「GT」代表着什么含义。

GT源于拉丁文Gran Turismo，英文翻译为Grand Touring，意为豪华旅行车。最初，这个词用来描述适合长途高速行驶的大型豪华马车，随着汽车工业的不断发展和演进，GT现如今已成为高性能豪华车型的代名词。

GT车型的范畴十分广泛，既包括公路上的豪华轿车，也涵盖赛道上的超级跑车。诸如保时捷911 GT、玛莎拉蒂Gran Turismo、福特Mustang GT等车型，都是GT领域的杰出代表。

因此，腾势选择在其新车型中加入「GT」这一标识，表明这款车兼顾高性能与灵活性，还能提供卓越的舒适体验。

根据官方数据，腾势Z9GT搭载三电机系统，能够释放出近千匹马力，百公里加速时间达3秒级。相比之下，刚刚开启预售的全新保时捷Panamera GTS，搭载了4.0T V8引擎，具备3.8秒的百公里加速能力。不过，它的官方指导价格也达到了188.8万元起。

这背后是腾势Z9GT的「独门秘方」——专属技术架构——易三方。易三方技术的核心是三电机独立驱动系统，其中前轴搭载一个交流异步电机，后轴配备两个永磁同步电机，最大功率接近1000匹马力，使腾势Z9GT能够在3秒内完成百公里加速。

然而，这并不仅仅是简单的三电机组合。现有的三电机新能源车通常通过增加电机数量来提升加速能力，控制逻辑相对简单，主要追求1+1=2的动力效果。但易三方技术的三电机系统远比这复杂得多。

易三方技术通过三电机分布式独立驱动，赋予整车更多的控制自由度，增强了动力分配的灵活性。系统能够根据整车的动力需求和轮胎附着情况，实时精准地调节各个电机的扭矩分配，从而提高整车的安全性和稳定性。

此外，后双电机的扭矩主动控制能力与后轮双电机独立转向系统相结合，通过融合控制展现出三电机系统的超级进化形态。这样的设计使整车具备了更强的控制能力，实现了1+1＞2的效果。这不仅让腾势Z9GT具备了极致的转向能力，还实现了如圆规掉头、易三方泊车、低附路面增稳系统和智能蟹行等多项智能功能。

这也使得腾势Z9GT在高速行驶时表现出色，其在麋鹿测试中的成绩达到93.6 km/h，展现出卓越的高速灵活性。

不仅如此，腾势Z9GT的转弯半径仅为4.62米，尽管车身长度达到5.2米，但其转向灵活性甚至超过了小型A0级车。

腾势Z9GT的座舱，就是一个词——豪华 | 图片来源：腾势官网

当然，作为一款D级智能豪华旗舰，腾势Z9GT在智能方面也展现了强大的实力。

当提到智能化时，许多人首先想到的可能是智能驾驶和智能座舱。然而，比亚迪认为，行业对这些方面的关注过于集中，忽视了对整车智能的全面考虑。所以比亚迪一直强调，只有整车层面的智能化，才能称得上是真正的智能。

据了解，腾势Z9GT配备了多激光雷达方案，搭载了被称为「天神之眼」的高阶智驾系统，整车共有33个智驾传感器，能够实现L2+级别的智能辅助驾驶能力。

同时，Z9GT的智能驾驶不仅具备类人的辅助驾驶能力，还搭载了BAS3.0+超人类辅助驾驶系统，能够综合多种因素对车辆进行调整。例如，该系统可以在黑夜、雨天等复杂环境下辅助驾驶员提前预判路况，自动调整车身姿态，甚至在高速爆胎后也能确保车辆安全刹车。

根据发布会的信息，高速领航、自动泊车和AEB自动紧急刹车等核心功能将在车辆交付时就具备，其他智能功能将在2025年一季度前逐步上线，为用户提供全面的智能驾驶体验。

Z9GT，对标极氪 001

在比亚迪汽车业务板块中，腾势向下承接兼容比亚迪王朝、海洋两大系列以及方程豹，向上衔接高端品牌仰望。可以说，腾势对集团在高端市场的布局起着至关重要的作用。

在最近的预售发布会上，比亚迪创始人王传福回顾了腾势的发展历史，并强调了「豪华」这一关键词。2022年底，当腾势只有一款车型——D9时，它迅速赢得了市场的关注。在短短几个月内，腾势D9的订单就超过了5万辆，成功改变了当时MPV市场的格局。

2023年，腾势继续保持强劲的增长势头，全年累计销量达到了12.78万辆。其中，腾势D9单车成交均价超41.5万且去年累计销售11.9万辆的成绩，超越别克GL8、本田奥德赛、丰田赛那等老牌合资竞品，成为全品类MPV年度销冠。

美中不足的是，尽管腾势推出了N7和N8两款新车型，但它们未能达到市场预期。

在经历了快速增长后，腾势面临了一些挑战。2024年上半年，腾势的累计销量为5.95万辆，同比仅微增4.96%，距离年初设定的20万辆销量目标还有很大差距。特别是在7月份，销量降至1.03万辆，同比下滑7.23%。在腾势D9的销量已经触顶，N7和N8尚未成为销售主力的情况下，腾势急需推出一款新的主力车型。

腾势Z9GT车长达到了5.2米，也给它带来了超大空间 | 图片来源：腾势

腾势Z9GT是腾势品牌的一次重要尝试。

2024年7月，中国新能源车的市场渗透率首次突破50%，标志着新能源车已成为主流市场。而中国品牌在豪华车市场的渗透率也在加速提升，但相比整体市场，豪华车市场依然拥有相对较大的增长空间。

在腾势Z9GT发布之前，它的主要竞争对手是78S（宝马7系、奥迪A8L、奔驰S级）和帕拉梅拉等高端车型。然而，腾势Z9GT的预售价在30万元以上，并且采用了猎装车的设计，这使得当前与它竞争最接近的车型包括极氪001、蔚来ET5T和阿维塔12等。

从目前市场的反馈来看，腾势Z9GT产品给力、价格一步到位。据汽车博主孙少军在微博透露，腾势Z9GT在预售的前2小时内新增订单已突破2500，显示出市场对这款车型的热情。

此外，腾势还计划在年底推出N9，以进一步完善N系列SUV车型的产品阵容。这与腾势在渠道建设上的布局相辅相成。截至目前，腾势在全国的直营门店已超过400家，覆盖了149座城市。在7月，腾势还宣布将正式开放经销商招商加盟，采用「直营+经销伙伴」的渠道模式，这将进一步加速其渠道布局的扩展。

目前，腾势通过D9已经在豪华车市场站稳了脚跟，凭借强劲的市场表现和品牌影响力，为自身奠定了坚实的基础。然而，要在竞争激烈的市场中进一步提升品牌地位并实现更大突破，腾势需要一个能够带来显著进步的新台阶。

现在看来，腾势Z9GT或许正是这个理想的跳板。

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