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什么是张量 (tensor)?

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张量就是物理量,与张量相关的数学是对高维 (维数 ≥ 2) 的物理量进行 “量纲分析” 的一种工具。同一个物理量可以由不同的向量 / 矩阵表示出来,这是由线性空间(通常是流形的切空间)的对称性决定的。

先发一个微信里看到的雷人数学题,这个其实对于理解张量分析很有帮助。

某同学为了证明钱缩水,做了一道题,把数学老师逼疯了!高级数学题:
求证:1 元=1 分
解:因为 1 元=100 分
=10 分×10 分
=1 角 ×1 角
=0.1 元×0.1 元
=0.01 元
=1 分
证明完毕。
数学老师哭了!
因为,毫无破绽。
稀里糊涂地钱就没了… 正如现在的社会!

其实破绽很明显——100 分并不是 10 分 *10 分,100 分是 10 分 *10,而 10 分 * 10 分是 100 分^2, 所以最后应该得到 0.01 元^2, 而 1 元^2 = 10000 分^2,所以 0.01 元^2 就是 100 分^2。(如果觉得元和分这些单位有点抽象的话,不妨把元和分换成米和厘米,用长度和面积来理解一下,我们显然不会说 1 米 = 100 厘米 = 100 平方厘米,前者是长度,后者是面积,根本不是一回事)

这里的核心问题是,100 分^2 和 100 分根本不是一个线性空间里的量,不能简单等同起来,要等同起来,必须选定一个同构。说具体点就是,如果

是一分钱生成的自由

– 模,也就是说,

是 “金额的实数轴”,这是一个

上的一维线性空间。则 100 分^2 所在的空间是

都是一维线性空间,所以可以选取一个同构把 1 分映到 1 分^2. 但是这个映射并不把 1 元映到 1 元^2, 而是把 1 元映到 0.01 元^2, (1 元 = 100 分

100 分^2 = 0.01 元^2) 所以反过来的时候,0.01 元^2 自然对应回了 1 元…… 所以并没有矛盾。

现在来解释开头那句话(张量就是物理量,与张量相关的数学是对高维 (维数 ≥ 2) 的物理量进行 “量纲分析” 的一种工具)。

1. 什么是数? 什么是量?

这是两千五六百年前希腊先贤讨论的问题之一(好像是 Miletus 的泰勒斯,欢迎指正)。最笨的解答是:量是有单位的,数没有。这个解答其实很有道理。1, 2, 3, 3.14, π, 这样的叫 “数”,5 米,五块钱,500 厘米,这样的叫量。数字上 5 ≠ 500, 但是 5 米和 500 厘米对应的物理量是一样的,这个物理量,就是 “空间中的某一段距离”,这个距离,即使对完全不理解人类语言的生物,也是实实在在的。而无量纲的数字,通常是一个物理量的比值,比如五公里里面的 5,是五公里对应的长度和公里这个单位长度的比值。

2. 如何描述速度这个物理量?

说 “速度” 是一个物理量,应该没人会反对。两个小学生,没有卷尺和秒表,也可以通过赛跑来比较自己的速度。观看赛马比赛的时候,不同马匹在同一时刻有不同的速度,这很容易察觉。但是日常生活中,通常速度被用一个数字表示,比如 72 km/h, 或者 20m/s. 熟悉这两个单位的人应该能看出,72 km/h 和 20m/s 是同一个物理量,他也可以用 72000m/h, 或者 65.6168 ft/s (英尺 / 秒)。如何不依赖于上面这些单位的选取,来描述 “速度” 这个概念呢?

有人可能会说,这个简单,距离这个概念,是个物理量,时间这个概念,也是个物理量,要抛开单位谈速度(也就是给出速度的一个内蕴的定义),只需要把它定义成距离的变化量 Δs 和时间差 Δt 的比值,在 Δt → 0 的时候的极限。也就是说,如大家熟悉的,

. 对这个公式,也许你会说,不就是求导么。新的问题来了,没有选取单位,

都不是一个 “函数”(换句话说,

并不把数值映射到数值,只是把物理量映射到物理量),如何 “求导” 呢。只好用一个格调稍微高点的说法,

是时间轴到空间轴的一个映射,这里时间轴和空间轴都是两个一维流形,未选取任何坐标系。而

其实是

的切空间到

的切空间的一个线性变换。一维线性空间之间的线性变换,只要选定了 “单位”,就可以用一个数字来表示,所以大家一般不这么说。但是,明确了速度这个物理量,其实是一个一维空间之间的线性变换这一点,其实对理解它的数值表示,很有帮助。比如 72 km/h 这个量,他的数值表示是 72. 如果把时间的单位换成 s (秒) —— 在时间轴的切空间上换了个坐标系 —— 而新旧坐标系之间的关系是,1h = 3600s,则新的数值表示,变成了 72/3600 = 0.02. 新的数值 0.02 表示同一个物理量,只不过单位是 km/s 而已。类似地,空间轴如果换个坐标系,比如把千米变成米,也会得到一个新的数值来表示同一个物理量,数值是 20,实际上是 20 m/s.

上述内容在一维的情形怎么说都像是抽象的废话。但是核心在于不同的数值可以表示同一个物理量。高维的情形就没那么平凡了。但是说穿了也很简单,不同的向量可以表示同一个物理量一维的情形,不同的数值之间只差一个倍数,所以很平凡。高维的情形,不同的向量之间差的就是(切空间上的)线性变换,所以没有那么平凡。[这里还想话痨几句,但是有点跑题,参见末尾的 P.S.]

回头来看看三维空间中的 “速度” 这个概念,有助于加深理解。三维空间中的速度,也是一个物理量,选定了坐标系和单位,也可以用三个数字来表示。但是日常生活中我们基本不会说,我的速度是 (3, 5, 7). 因为没有简单的选取坐标系的办法。同样地,在物理上,经常遇到需要变换坐标系的情形(因为任何坐标系的选取都是人为的,没有哪个坐标系更好)。

比如(三维)流形

上的一个点,选定了局部坐标系,就对应于三个数,换个坐标系,就得到另外三个数,这之间只相差一个坐标变换。如果有映射

, 对应于 “运动”,就可以讨论 “速度” 这个概念。

处的速度是什么呢? 作为一个物理量,它当然不是三个数字,而是切空间的映射

, 这里

是有现成的坐标的(读者不妨想想是啥),所以

就由切空间

中的一个向量给出,到这里还是一个抽象的向量,只有选了坐标系,才变成三个数(坐标值),而这三个数,是依赖于坐标选取的。所以切空间里的一个向量(“速度”),要用三个数

表示的话,其实包含了很多额外的 data:

,后面这个

就是坐标的选取。换一组坐标(也就是替代掉

)的话,这三个数字也会跟着变,这就是最基本的张量分析了。

3. 更复杂的物理量怎么表示?

有些物理量,并不简单地生活在切空间中,而是切空间上的线性变换,或者二次型(比如转动惯量,比如动能),或者落在切空间的对偶空间中,这种时候就考验线性代数的水平了。不用坐标系理解一个概念的能力越强,越容易理解张量。

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P.S. 上面说到不同的向量可以表示同一个物理量更复杂的情形,就是高阶张量,比如切空间上的二次型,抽象地看是二次型,具体写出来是对称矩阵,变换起来用

之类的操作。之所以用这些变换了操作,也是因为不同的对称矩阵可以表示同一个物理量。

个人感受:很多时候一些人之所以不能理解张量,就是因为脑子里默默地做了一些等同 (identification), 比如把线性变换和矩阵当做同一个东西,而没有理解抽象的线性变换的概念。实际上不在 source 和 target 中选取一组基的话,一个抽象的线性变换是没有矩阵的。同理很多人不能理解没有选取坐标的一维流形,一想象脑子里就是数轴或者单位圆。忘掉坐标,想象一个抽象的 underlying manifold, 也是一种能力。

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宇宙中有哪些令人感到恐惧的天体?

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聊一些让人恐惧的系外行星

1 – 科洛 7b

直径:稍大于 1.5 个地球

公转周期:0.9 个地球日

暴虐极端的世界,两种地狱的归一

这颗行星的日出如图,它和其恒星的距离是地球和太阳距离的 1/60。也就是说,在其表面看到的“太阳”是地球上看到的太阳的近 2500 倍大。向阳面温度可达 2600 度,足以气化岩石。背阳面岩石蒸汽凝华后会降下“石雨”。理论模型预测该行星表面有岩浆组成的海洋。因为潮汐锁定,行星同一面永远面对恒星,另一侧温度则可以低至零下 230 度,可以说是冰与火的地狱。

2009 年该行星被发现时,人们认为它是第一颗被发现的类地系外行星。当然,我们现在将其划归为不可居住,并认为其有生命存在的几率接近于零。它之前可能是一颗地球大小 100 倍的气态巨行星,在逐渐靠近恒星的过程中,它表面的大气层逐渐被剥离,只剩下了岩石组成的内核。

2 – 格利泽 436b

直径:接近海王星

公转周期:2.6 地球日

人类所知行星中最特异的矛盾体

格利泽 436b 距离地球 30 光年,和其恒星距离只有 420 万公里(相较之下,水星距太阳 5800 万公里)。其表面温度为 440 度,远超水的沸点。但这颗行星妙就妙在它表面的水依然处于固体状态。换句话说,格利泽 436b 是一颗由燃烧之冰组成的行星。当然,这里的冰和地球上不同,处于一种叫做冰七的特殊状态,密度更高,结构更接近于晶体。科学家认为这种冰是由于行星内核巨大的引力生成的。

该行星的矛盾特质还不止如此。它表面有氢和氦组成的外层,因此理应含有大量的甲烷,但科学家探测发现其表面的甲烷含量是预测值的不到 7000 分之一。相反,格利泽 436b 上具有大量的一氧化碳,可能是行星高温内核释放出来的。

3 – 巨蟹座 55e

直径:大约地球的 2 倍

公转周期:0.7 个地球日

晨昏圈里什么怪事都有可能,但都比不上詹森

别名詹森的巨蟹座 55e 距离地球 40 光年,它最有名的特质莫过于其 1/3 的成分是钻石。它的大气大部分是碳元素,恒星和行星内核施加的高压将整个星体压缩成钻石。如果按现在的钻石市价计算该行星总价值为

美元。

和科洛 7b 类似,詹森因为潮汐锁定,一面永远朝着恒星,另一面处于永恒的黑暗中。它距离恒星过近,在其表面水无法保持液态,而是处于一种液气两态之间的超临界状态。人类不管是在 2200 度的向阳面还是黑暗的“晨昏圈”内都无法生存。此外,哈勃望远镜还发现该行星表面下正在逐渐释放出氰化氢,产生高热剧毒的流体。

4 – WASP-12b

直径:木星的 1.8 倍

公转周期:1.1 地球日

黑暗末日世界

WASP-12b 因为恒星的引力被拉长成极度罕见的形状。据估计这颗行星寿命只剩下 1 千万年,它正在被其母星逐渐瓦解,平均每年会丧失

吨的物质。

科学家在发现 WASP-12b 之前从没想过会找到这样漆黑的系外行星。这颗行星有一种独特的能力,会吸收,而不是反射照射在其上的光,吸收率高达 94%。科学家称其“像柏油那么黑”。

5 – TRAPPIST-1b

直径:和地球差不多

公转周期:1.5 地球日

六个血红的月亮之光

这个星系有七颗行星围绕着红色恒星公转。在 TRAPPIST-1b 的背阳面看上去天上有时会出现六个深红色的“月亮”。当然,这六个天体实际上是行星,其中有三个处于该星系的可居住区。TRAPPIST-1b 本身炙热(约 1200 度)。据估计,这七颗行星的总含水量是地球的 250 倍。该星系的行星可能有 5%是由水组成的,而地球的含水量只有 0.02%。至少有两颗行星表面有液态水,而 TRAPPIST-1b 表面的水应该处于蒸汽状态。

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零线不重复接地系统中为什么火线接地零线会带电?零线电位是高于大地零电位还是低于大地零电位?表达式为?

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题主这个问题与接地系统密切相关,与什么是“带电”也密切相关。为此,我们首先把接地系统和“带电”弄清楚。

我在知乎上写了大量有关接地系统的帖子和文章,以下是其中一篇,供参考。

什么是接地?接地的原理是什么? – Patrick Zhang 的回答 – 知乎

什么是接地?接地的原理是什么?

知道了接地系统,我们就明白,原来火线是 TN-C 接地系统中的相线 L1L2 或者 L3,而零线是 TN-C 接地系统中的保护中性线 PEN。

特别要提醒的是:TN-C 接地系统当下并不多见,因此零线也十分罕见。题主所谓的零线,更大的可能性是 TN-S 和 TN-C-S 接地系统中的中性线 N 罢了。

“带电”这个词汇,应用十分广泛。我们往光电鼠标中加入 1.5V 的干电池,并打开开关投入使用,我们说鼠标内部电路已经带电。同理,我们把笔记本电脑的电源线插入插座,把 220V 的电压加载到笔记本的电源模块中,我们说这电源模块也已经带电。

可见,不管是 1.5V 直流电压还是 220V 交流电压,只要线路中通了电,我们就说线路带电。

题主所谓的带电,应当是指零线中出现了能够点燃测电笔的电压,这个电压范围是 60V 到 500V 之间。

我们定义:带电是指线路中出现了高于 50V 的电压。

50V 电击安全电压是 GB16895 这部关于接地的系列国家标准中规定的。注意与 36V 安全供电电压不要混淆,36V 安全供电电压是国家标准 GB/T 156-2011 规定的,它与 50V 电压毫无共同之处。

有了上述这些铺垫,我们就开始讨论。

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(1)我们先来看 TN-C 接地系统

图 1:TN-C 接地系统和火线接地

图 1 中变压器 T 的低压侧绕组中性线直接接地,然后以 PEN 的形式引出,它就是零线。

需要注意的是:接地极是有电阻的,在 GB50054《低压配电设计规范》中规定了接地极电阻不得超过 4 欧,并说明实际电阻为 0.8 欧左右。

当图 1 中的 C 相火线接地后,由于零线是多点接地的,于是火线的电压就通过地网加载到最近的零线接地点处,使得零线带电。我们用电笔测量此时的零线,会发现电笔微微发红。

需要指出的是,零线带电的电压与零线重复接地的距离有关。如果距离很近,而且零线的重复接地措施良好,则零线所带电压很低,甚至测量不出来。可见,零线的重复接地何等重要。

在 TN-C 接地系统中,用电负载的金属外壳往往直接接零线,以实现人身安全防护,我们把它叫做保护接零。

对于零线来说,如果它断裂,则断裂点后部的零线电压由于三相不平衡的原因会升高,最高可以达到 220V 相电压,超过 50V 安全电压。在这种情况下,由于保护接零的原因,零线断裂对人体伤害和安全用电构成极大的威胁,其危害远超火线接地带来的影响。因此,TN-C 接地系统中的零线绝不能断裂,也不能送入开关造成人为断点。

这就是 TN-C 接地系统目前十分罕见的原因。国家标准规定,在油库、港口、仓库和煤矿,严禁使用 TN-C 接地系统。办公室和居家配电,一般是 TN-C-S 接地系统,其中用电末端并没有零线,也因此零线是十分罕见的。

可见,题主在这里存在认识误区。

当火线对地短路后,短路电流近似等于火线对零线的短路电流,因此 TN-C 系统中的开关会执行过电流保护操作,迅速切断故障线路,实现线路保护。

(2)我们再来看看 TN-S 接地系统

图 2:TN-S 接地系统

图 2 中,变压器的中性点接地后分开为中性线 N 和地线 PE,和三条相线一起引入到供用电的末端。由于它有五条线,在我国它的俗称叫做三相五线制。虽然这个线制称呼是错误的,考虑到它和零线这个称呼一样,有广泛的使用基础,此处就违心地引用一下吧。

其实,三相五线制是不存在的。所有 TN 接地系统包括 TN-C、TN-C-S 和 TN-S 都是三相四线制。因为 GB16895 中规定,所谓的线指的是在正常运行条件下有电流流过的线路。地线在正常运行条件下是没有电流的,所以地线不是“线”。

图 2 中,我们看到右侧相线 L3 对地 PE 短路,我们把它叫做单相接地故障。那么中性线 N(注意,这里没有零线的任何影子)是否会带电?同样要看距离,以及地线重复接地点的设置。一般来说,中性线因为单相接地故障的原因而“带电”的可能性不大。

当中性线 N 因为单相接地故障而发生漏电现象时,系统中的漏电保护开关会迅速执行线路保护,所以,中性线 N“带电”的时间是十分短暂的。

(3)TN-C-S 接地系统

图 3:TN-C-S 接地系统

图 3 是我们运用最多的接地系统。事实上,在办公室,在学校,在我们家,绝大多数的配电系统都是它。

我们看到,在户外零线 PEN 重复接地,然后分开为中性线 N 和地线 PE,随同相线 L 一同入户。在户内,用电设备的外壳接 PE。注意到户内配电箱的主开关 QF1 是两极的(2P,P 是英文 POLE(极)的首字母),可见中性线 N 可以断开,也毫不影响供用电。

当图 3 的左下方发生单相接地故障(漏电)时,户内的地线 PE 会带电。由于户外地线和中性线是连接在一起的,又因为有接地极电阻存在,并且单相故障发生点距离户外重复接地点的距离较远,则中性线电压会上升,也即题主所谓的“带电”。一旦发生了漏电,系统的漏电保护器和开关自身都会迅速执行开断保护,所以中性线“带电”也是十分短暂的。

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至此,我已经解释了 TN 系统下的“零线带电”情况,限于篇幅,TT 接地系统和 IT 接地系统就不再讲解了。

最后,给题主提个问题:

我们已经知道零线的电压接近于零,可是零线中的电流却很大,对于单相系统,零线与火线中的电流基本相同。如此说来,零线的电流不符合欧姆定律。那么零线的电压遵循的是何种电路定律?

这个问题很重要。理解了它,我们才能知道零线的实质是什么。

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